Increíble !! Un robot manejando una bicicleta...

El creador del robot Masahiko Yamaguchi ha demostrado un robot que puede equilibrar, dirigir y corregir en sí mientras se conduce una bicicleta de piñón fijo.

"Una característica de este robot es que pedalea en la bicicleta con sus propios pies, y mantiene su equilibrio con sólo usar el manillar. Creo que esto es probablemente una primicia mundial."
 
Este sistema consiste en un robot disponible comercialmente robot de dos piernas y una bicicleta hecha por Yamaguchi. Para detectar hasta qué punto el robot se está inclinando, se utiliza el giroscopio TAG201 de Tamagawa Seiki. Basándose en los datos de inclinación, un método denominado control PID se utiliza para controlar el equilibrio de movimiento del robot.

"Hay un tablero de control en la mochila. Esto tenía que tener una alta velocidad de procesamiento, así que hice mi propia tabla utilizando el núcleo de la CPU SH7125."

"El control PID es un método de control clásico. Se usa para calcular qué tan lejos para encender el manillar cuando la trama se inclina. Mediante el cálculo, y los componentes diferenciales integrales proporcionales a la inclinación, y la adición de ellos, el sistema calcula la distancia para encender el manillar cuando la trama se inclina. Además, el robot tiene que decidir qué dirección tomar, por lo que utilizar un control remoto para instruir a ella ".

Fuente: www.diginfo.tv/v/11-0247-r-en.php

La computadora de las misiones Apolo (Computer for Apollo)

A mediados de los 60´s una serie de documentales ilustran el diseño estadounidense, construcción y uso de la dirección del ordenador de las misiones Apolo.

Fuente: https://www.youtube.com/user/alijanlondon

Robot de juguete en el espacio en HD !!

Impresionante video, de esos que te quedas mirando hasta el final.
El robot de juguete alcanzó una altura de más de 95.000 pies (unos 30.000 metros) sobre la tierra para filmar la negrura del espacio y la curvatura de la tierra, antes de que la presión hizo estallar el globo meteorológico y un paracaídas lo llevó de vuelta a la tierra. Luego encontraron el robot y la cámara en un campo de 11 millas de distancia usando un mini perseguidor del GPS.

El vuelo de 2 horas y media fue filmado en una cámara GoPro HD Hero.

Acerca del proyecto:
http://projectedgar.jamestrosh.com/

Mira el vuelo completo sin editar:
https://toyrobotinspace.pivotshare.com/

Mas información acerca de la ciencia detrás del video:
https://www.youtube.com/watch?v=9VXUTXroxIM

http://www.jamestrosh.com/
http://www.twitter.com/troshy

Tecnología Retro ( I ) - Teletipo modelo 37

Durante la Georgetown Garden Walk el domingo 14-julio-13 un improvisado enlace 37-37 con el Computer Museum Living. Los dos teletipos se quedaron conectados por casi 4 horas, mientras que aproximadamente 59 visitantes procedentes de 9 países dejaron mensajes y arte ASCII.

Un teletipo (del francés Télétype™), TTY (acrónimo de la forma inglesa teletype) o télex (del inglés telex) es un dispositivo telegráfico de transmisión de datos, ya obsoleto, utilizado durante el siglo XX para enviar y recibir mensajes mecanografiados punto a punto a través de un canal de comunicación simple, a menudo un par de cables de telégrafo.
Las formas más modernas del equipo se fabricaron con componentes electrónicos, utilizando un monitor o pantalla en lugar de una impresora. El sistema todavía se utiliza para personas sordas o con serias discapacidades auditivas, a fin de poner por escrito comunicaciones telefónicas.
El teletipo implicó una serie de invenciones tecnológicas desarrolladas, entre otros, por Royal Earl House, David E. Hughes, Charles Krum, Émile Baudot y Frederick G. Creed. Uno de los predecesores del teletipo fue utilizado en la bolsa de valores desde la década de 1870 como forma de imprimir texto transmitido por cable. Se utilizaba una máquina de escribir especialmente diseñada para enviar información de bolsa por telégrafo a las impresoras.

El teletipo modelo 37 es un terminal 150 de transmisión que utiliza una señal de código de 10 unidad de entrada/salida en serie que consta de un bit de inicio, siete bits de información, un bit de paridad par y un bit de parada. El Modelo 37 fue producido en ASR, KSR y versiones RO. El modelo 37 se encarga USASI Código X3.4-1968 ASCII e imprime 94 gráficos de este código con letras en ambos mayúsculas y minúsculas, con la opción de imprimir en dos colores. El modelo 37 utiliza un typebox seis hileras extraíble con provisiones para 96 posiciones de pallets tipo. Cuando se incluye la función Shift-Out, el typebox seis hileras se sustituye por una typebox siete filas permitiendo 112 posiciones de pallets, o puede ser reemplazado por un typebox ocho fila permite 128 posiciones de pallets tipo. La interfaz Modelo 37 cumple con los requisitos de la EIA RS-232-B. El modelo 37 tiene un intervalo de mantenimiento recomendado cada seis meses o cada 1500 horas. El modelo 37 es 36.25 pulgadas de alto. El Modelo 37 ASR y KSR son 27,5 centímetros de profundidad. El Modelo 37 RO es 24.25 pulgadas de profundidad. El Modelo 37 ASR pesa 340 libras. El Modelo 37 KSR y peso aproximadamente 185 libras RO.

Fuente y más información:
http://museumofcommunications.org
http://es.wikipedia.org/wiki/Teletipo
http://centrodeartigo.com/articulos-educativos/article_10030.html

Un punto azul pálido

Un punto azul pálido (Pale Blue Dot). Puede observarse la Tierra como un punto de luz situado en la parte central de la imagen. La fotografía fue tomada a una distancia de seis mil millones de kilómetros de la Tierra.

Reflexiones de Carl Sagan

En su libro publicado en 1994 Un punto azul pálido: una visión del futuro humano en el espacio, el astrónomo Carl Sagan relató sus pensamientos en un sentido más profundo de la fotografía:

Desde este lejano punto de vista, la Tierra puede no parecer muy interesante. Pero para nosotros es diferente. Considera de nuevo ese punto. Eso es aquí. Eso es nuestra casa. Eso somos nosotros. Todas las personas que has amado, conocido, de las que alguna vez escuchaste, todos los seres humanos que han existido, han vivido en él. La suma de todas nuestras alegrías y sufrimientos, miles de ideologías, doctrinas económicas y religiones seguras de sí mismas, cada cazador y recolector, cada héroe y cobarde, cada creador y destructor de civilizaciones, cada rey y campesino, cada joven pareja enamorada, cada madre y padre, cada niño esperanzado, cada inventor y explorador, cada profesor de moral, cada político corrupto, cada “superestrella”, cada “líder supremo”, cada santo y pecador en la historia de nuestra especie ha vivido ahí —en una mota de polvo suspendida en un rayo de sol.

La Tierra es un escenario muy pequeño en la vasta arena cósmica. Piensa en los ríos de sangre vertida por todos esos generales y emperadores, para que, en gloria y triunfo, pudieran convertirse en amos momentáneos de una fracción de un punto. Piensa en las interminables crueldades cometidas por los habitantes de una esquina de este píxel sobre los apenas distinguibles habitantes de alguna otra esquina. Cuán frecuentes sus malentendidos, cuán ávidos están de matarse los unos a los otros, cómo de fervientes son sus odios. Nuestras posturas, nuestra imaginada importancia, la ilusión de que ocupamos una posición privilegiada en el Universo... Todo eso es desafiado por este punto de luz pálida. Nuestro planeta es un solitario grano en la gran y envolvente penumbra cósmica. En nuestra oscuridad —en toda esta vastedad—, no hay ni un indicio de que vaya a llegar ayuda desde algún otro lugar para salvarnos de nosotros mismos.

La Tierra es el único mundo conocido hasta ahora que alberga vida. No hay ningún otro lugar, al menos en el futuro próximo, al cual nuestra especie pudiera migrar. Visitar, sí. Colonizar, aún no. Nos guste o no, por el momento la Tierra es donde tenemos que quedarnos. Se ha dicho que la astronomía es una experiencia de humildad, y formadora del carácter. Tal vez no hay mejor demostración de la locura de la soberbia humana que esta distante imagen de nuestro minúsculo mundo. Para mí, subraya nuestra responsabilidad de tratarnos los unos a los otros más amable y compasivamente, y de preservar y querer ese punto azul pálido, el único hogar que siempre hemos conocido.

En este esquema del sistema solar se puede ver en verde el lugar aproximado desde el cual el Voyager 1, tomó la fotografía.

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Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Un_punto_azul_p%C3%A1lido

Paul, el robot que dibuja un rostro humano

Paul el robot fue parte de la exposición de Patrick Tresset en tenderpixel en el centro de Londres.
Algunas de las tecnologías que se utilizan para conducir Paul fueron desarrollado por Patrick Tresset en el contexto de Aikon-II, un proyecto de investigación co-dirigida con el Prof. Fol Leymarie, alojada en el Goldsmiths College y financiado en parte por una beca de investigación 3,5 años desde el Leverhulme confianza.
Más información sobre el proyecto: http://www.patricktresset.com

Lanzamiento con exito del Arsat 1, el primer satélite geoestacionario argentino

ARSAT-1 es el primer satélite de comunicaciones geostacionario operado por la empresa propiedad del Estado argentino AR-SAT. Fue construido por la empresa argentina INVAP. Aunque originalmente estaba programado el lanzamiento para mediados de 2012, este primero fue pospuesto al año 2013. Finalmente el satélite fue lanzado el 16 de octubre de 2014 (18:43 hora Argentina) con el cohete Ariane 5, a cargo de la empresa Arianespace, desde la Guayana Francesa. Estará localizado en el slot geoestacionario en la longitud 72° Oeste, y a 36 mil kilómetros de la corteza terrestre.
ARSAT-1 fue financiado, desarrollado y ensamblado en Argentina a cargo de técnicos y científicos argentinos. La mayoría de sus piezas fueron fabricadas en Argentina, como así también el software, mientras que la carga útil del satélite fue importada de Francia, la propulsión de Alemania y el cilindro central y los panales solares son de origen europeo. Tras esto, el país se convirtió en una de las ocho naciones en el mundo que desarrollan y producen sus propios satélites geoestacionarios y, junto a Estados Unidos, son los dos únicos en el continente americano. También fue el primer satélite de su tipo puesto en órbita por un país latinoamericano.

Vista artística del satélite geoestacionario argentino Arsat-1.

ARSAT-1
Información general
Organización	AR-SAT
Contratos principales	INVAP Thales Alenia Space Astrium
Fecha de lanzamiento	16 de octubre de 2014
Vehículo de lanzamiento	Ariane 5
Sitio de lanzamiento	Kourou, Guayana Francesa
Vida útil	15 años
Aplicación	Comunicaciones
Masa	2900 kg
Equipo	24 transpondedores de banda Ku
Elementos orbitales
Tipo de órbita	Geoestacionaria
Longitud	72° Oeste
Período orbital	24 horas
Equipamiento
Área que cubre	Cono sur y península antártica (sector norte)

 Fuentes:
http://es.wikipedia.org/wiki/ARSAT-1
www.conae.gov.ar

+ info: CONAE saluda a arsat en visperas de la puesta en orbita de su satelite geoestacionario